Game Engine Bag. 3

Farseer Physic Engine merupakan engine fisika yang open source untuk .NET.
Pada tulisan ini saya akan mencoba membuat contoh implementasi dari sebuah kotak dan lingkaran. Kotak dan lingkaran tersebut dapat digerakkan dan bertabrakan satu sama lain.

Program yang diperlukan  :
-          Microsoft Visual Studio 2008 SP 1
-          XNAGS 31

Packages atau project yang dibutuhkan :
-          Farseer Physics 2.1.3 XNA
-          DemoBaseXNA

Langkah-langkah :
Buat project baru XNA Game Studio 3.1 -> Windows Game 3.1

Add Packages Farseer Physics 2.1.3 XNA & DemoBaseXNA

Add Reference Farseer Physics 2.1.3 XNA & DemoBaseXNA

Buat Class yang diturunkan dari class DemoBaseXNA.ScreenSystem.GameScreen

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using DemoBaseXNA;
using DemoBaseXNA.DrawingSystem;
using DemoBaseXNA.ScreenSystem;
using FarseerGames.FarseerPhysics;
using FarseerGames.FarseerPhysics.Dynamics;
using FarseerGames.FarseerPhysics.Factories;
using Microsoft.Xna.Framework;
using Microsoft.Xna.Framework.Graphics;
using Microsoft.Xna.Framework.Input;

namespace WindowsGame2.Contoh1
{
    class contoh1:GameScreen
    {
        //inisialisasi awal gamescreen
        public override void Initialize()
        {
        }

        //load object, digunakan untuk load lingkaran dan kotak
        public override void LoadContent()
        {
        }

        //digunakan untuk menggambar objek ke layar
        public override void Draw(GameTime gameTime)
        {
        }

        //handle input state dari gamescreen
        public override void HandleInput(InputState input)
        {
        }

        //handle input dari keyboard
        private void HandleKeyboardInput(InputState input)
        {
        }
        //text detail saat dilayar pause
        private static string GetDetails()
        {
        }
    }
}

Inisialisasi Class GameScreen

public override void Initialize()

        {

            //inisialisasi physic simulator

            PhysicsSimulator = new PhysicsSimulator(new Vector2(0, 0));

            //add physic simulator ke view

            PhysicsSimulatorView = new hysicsSimulatorView(PhysicsSimulator);

            base.Initialize();

        }

Load objek gambar geometry yang akan diload

public override void LoadContent()

        {

            //membuat brush untuk draw lingkaran

            //radius, fill color, border color

            _circleBrush = new CircleBrush(64, Color.White, Color.Black);

            _circleBrush.Load(ScreenManager.GraphicsDevice);

            //membuat body dari lingkaran untuk simulasi gaya dan impuls

            //radius, masa

            _circleBody = BodyFactory.Instance.CreateCircleBody(PhysicsSimulator, 64, 1);

            _circleBody.Position = new Vector2(500, 384);

            //mmebuat geometri untuk deteksi tabrakan dari lingkaran

            //body, radius, jumlah edge/garis

            GeomFactory.Instance.CreateCircleGeom(PhysicsSimulator, _circleBody, 64, 20);

            //membuat body kotak untuk simulasi gaya dan impuls

            //width, height, mass

            _rectangleBody = BodyFactory.Instance.CreateRectangleBody(PhysicsSimulator, 128, 128, 1);

            _rectangleBody.Position = new Vector2(256, 384);

            //membuat geometri untuk deteksi tabrakan dari kotak

            //width, height

            GeomFactory.Instance.CreateRectangleGeom(PhysicsSimulator, _rectangleBody, 128, 128);

            //membuat brush untuk draw kotak

            //width, height, fill color, border color

            _rectangleBrush = new RectangleBrush(128, 128, Color.Gold, Color.Black);

            _rectangleBrush.Load(ScreenManager.GraphicsDevice);

            base.LoadContent();

        }

Draw brush model sesuai dengan bodynya

public override void Draw(GameTime gameTime)
{
//memulai proses drawing pada SpriteBatch
ScreenManager.SpriteBatch.Begin(SpriteBlendMode.AlphaBlend);
//menggambar brush lingkaran sesuai dengan body lingkaran
_circleBrush.Draw(ScreenManager.SpriteBatch, _circleBody.Position);
//menggambar brush kotak sesuai dengan body kotak
_rectangleBrush.Draw(ScreenManager.SpriteBatch, _rectangleBody.Position, _rectangleBody.Rotation);
//menutup SpriteBatch
ScreenManager.SpriteBatch.End();
base.Draw(gameTime); 

} 

Mengatur handle input

public override void HandleInput(InputState input)

        {

            //jika gamescreen pertama kali dijalankan

            if (firstRun)

            {

                //tambah pause screen ke screen manager

                ScreenManager.AddScreen(new PauseScreen(GetTitle(), GetDetails()));

                firstRun = false;

            }

            //jika screen dalam keadaan pause/ berhentei sejenak

            if (input.PauseGame)

            {

                ScreenManager.AddScreen(new PauseScreen(GetTitle(), GetDetails()));

            }

            //handle input keyboard

            HandleKeyboardInput(input);

            base.HandleInput(input);

        }

        private void HandleKeyboardInput(InputState input)

        {

            //set besarnya penambahan gaya jika user menekan A/S/D/W

            const float forceAmount = 50;

            //set gaya awal sebesar 0/ diam

            Vector2 force = Vector2.Zero;

            //set Y negatif/ ke bawah

            force.Y = -force.Y;

            //user menekan tombol A

            if (input.CurrentKeyboardState.IsKeyDown(Keys.A)) { force += new Vector2(-forceAmount, 0); }

            //user menekan tombol S

            if (input.CurrentKeyboardState.IsKeyDown(Keys.S)) { force += new Vector2(0, forceAmount); }

            //user menekan tombol D

            if (input.CurrentKeyboardState.IsKeyDown(Keys.D)) { force += new Vector2(forceAmount, 0); }

            //user menekan tombol W

            if (input.CurrentKeyboardState.IsKeyDown(Keys.W)) { force += new Vector2(0, -forceAmount); }

            //berikan gaya pada body kotak

            _rectangleBody.ApplyForce(force);

            //set besarnya pertambahan torsi pada kotak

            const float torqueAmount = 1000;

            //set torsi awal menjadi 0/ tidak berputar

            float torque = 0;

            //user menekan tombol left

            if (input.CurrentKeyboardState.IsKeyDown(Keys.Left)) { torque -= torqueAmount; }

            //user menekan tombol right

            if (input.CurrentKeyboardState.IsKeyDown(Keys.Right)) { torque += torqueAmount; }

            //berikan torsi pada kotak

            _rectangleBody.ApplyTorque(torque);

        }

Set atribut lain dalam GameSreen

//judul dari GameScreen
public static string GetTitle()
{
return "Contoh 1 : kotak dan lingkaran";
}
//Deskripsi dari GameScreen (akan dipasang di pause screen)
private static string GetDetails()
{
StringBuilder sb = new StringBuilder();
sb.AppendLine("Contoh isi dari layar pause/menu");
sb.AppendLine("object attached.");
sb.AppendLine(string.Empty);
sb.AppendLine("Keyboard:");
sb.AppendLine("  -Rotasi : panah kanan atau kiri");
sb.AppendLine("  -Gerak: A,S,D,W");
sb.AppendLine(string.Empty);
sb.AppendLine("Mouse");
sb.AppendLine("  -Tahan mouse kiri lalu drag mouse");
return sb.ToString(); 

} 

Set constructor Game, add GameScreen ke Game

public Game1()

        {

            graphics = new GraphicsDeviceManager(this);

            //set judul game

            Window.Title = "Contoh Farseer Physics Engine XNA";

            graphics.SynchronizeWithVerticalRetrace = false;

            TargetElapsedTime = new TimeSpan(0, 0, 0, 0, 10);

            IsFixedTimeStep = true;

            //set ukuran jendela game

            graphics.PreferredBackBufferWidth = 800;

            graphics.PreferredBackBufferHeight = 600;

            graphics.IsFullScreen = false;

            //set apakah mouse di draw atau tidak

            IsMouseVisible = true;

            //Set window defaults. Parent game can override in constructor

            Window.AllowUserResizing = false;

            //new-up components and add to Game.Components

            ScreenManager screenmanager= new ScreenManager(this);

            Components.Add(screenmanager);

            //set frame counter

            FrameRateCounter frameRateCounter = new FrameRateCounter(screenmanager);

            frameRateCounter.DrawOrder = 101;

            Components.Add(frameRateCounter);

            //tambah GameScreen yang sudah Anda buat(contoh1)

            screenmanager.MainMenuScreen.AddMainMenuItem(contoh1.GetTitle(), new contoh1());

            screenmanager.MainMenuScreen.AddMainMenuItem("Keluar", null, true);

            //arahkan game ke main menu

            screenmanager.GoToMainMenu();

        }

Dan berikut adalah hasil akhir dari program diatas